Hello, Here is Cosmos Cat 👋

博主是一名大四学生，喜欢摇滚，歌剧和爵士，爱好历史和文学。

Skill Tree 🚀

博主的热情主要集中在机器人技术与人工智能的交叉领域。

  • 机器人学 (Robotics): 这是我所有兴趣的载体。从机械臂的运动规划到底盘的导航控制，例如FOC，MPC，sim2real，etc。

  • 计算机视觉 (Computer Vision): 我已经学习了一段时间传统视觉，目前在尝试结合一些learning based的方法。

  • 三维重建: 我对多视图几何、点云处理以及视觉-惯性融合等技术尤为关注，例如real2sim，SLAM。

  • 自动驾驶 (Autonomous Driving): 这是我关注的终极应用领域之一。

在这个博客里，你会看到我复现经典算法的笔记、阅读前沿论文的思考，以及在实践项目中踩过的“坑”和总结的经验，当然也会有一些别的东西。

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这个博客是我的个人空间，也是一个开放的交流平台。如果你对我的文章有任何想法，或者我们有共同的兴趣，又或者你只是想打个招呼，都非常欢迎！